| 中央主管预算单位 | 教育部 |
| 中央预算单位 | 吉林大学 |
| 项目名称及数量 | 汽车快速原型控制器1套 |
| 预算金额 | 60万 |
| 供应商名称 |
国外：dSPACE GmbH 国内：德斯拜思机电控制技术（上海）有限公司 |
|
项目背景及 单一来源采购理由 |
由于本次项目内容是全地形车开发，为了满足全地形车控制器开发的需要，汽车工程学院全地形车项目团队需要进行稳定平台、轮腿机构、环境感知与路径规划控制逻辑开发，采用V型开发流程进行系统快速原型研究，而此次采购的汽车快速原型控制器是根据项目研究需要进行的设备采购。 dSPACE的MABX是研究领域必须采用的快速原型控制器，拥有强大的计算能力和丰富的输入输出接口，其RTI接口和MATLAB实现无缝链接，符合基于模型的控制系统设计理念，是汽车行业在快速原型研发中必须采用的工具。其他控制器不能满足本次项目开发的要求，且无其他厂家可以生产制造同类产品，dSPACE的功能无可替代，因此需要单一来源采购。 |
| 专家1论证意见 |
在控制算法编写、过程变量监控，以及适应防水、防尘、高温工作范围要求等方面，截止到目前为止，dspace的MABX仍具有其他开发工具所不可替代的地位。因此必须进行单一来源采购。 姓名：于远彬 工作单位： 汽车工程学院 职称：副教授 |
| 专家2论证意见 |
根据以往使用经验，dspace的MABX设备在作为汽车控制器产品开发及开发过程具有接口全面、驱动能力强、使用方便等特点，在用作线控控制器开发方面，作用无法替代，因此必须进行单一来源采购。 姓名：史文库 工作单位：汽车工程学院 职称：教授 |
| 专家3论证意见 |
该功能只有dSPACE满足，在控制系统的开发过程中，它的地位更是极其重要，能满足开发过程中的各种需求。此研究领域必须采用，故必须进行单一来源采购。 姓名：马天飞 工作单位： 汽车工程学院 职称：教授 |
