| 中央主管预算单位 | 教育部 |
| 中央预算单位 | 吉林大学 |
| 项目名称及数量 | 64线激光雷达 1台 |
| 预算金额 | 61.5万元 |
| 供应商名称 | 美国 Velodyne LiDAR公司 |
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项目背景及 单一来源采购理由 |
进行智能车控制策略和环境感知算法研发时需要对车辆的环境信息进行全方位的采集和分析，并且场地实验经常需要在各种复杂的工况和环境下进行。目前国内参加“中国智能车未来挑战赛”的各参赛队伍基本都在使用64线激光雷达进行环境感知，并且国外进行智能车相关研究的原型样车也都在使用64线激光雷达，比如google智能车、宝马公司智能车，获得2005DARPA大赛冠军的斯坦福智能车，上述各单位所使用的都是Velodyne HDL-64E。应用该设备，既可以作为车载的单一雷达传感器进行数据采集和环境感知，也可以结合其他的传感器数据进行数据融合，实现更高精度的环境感知功能，为开发和验证各种智能车控制策略提供全面可靠的环境信息。 经过对国内外进行同类研究工作的高校（如斯坦福大学、卡耐基梅隆大学、清华大学、西安交通大学等）、科研单位（如谷歌、百度、阿里等）、汽车主机厂（如奔驰、宝马等）的调研和咨询，满足上述功能的64线激光雷达除美国 Velodyne LiDAR公司HDL-64E外无其他类似产品，故申请单一来源采购。 |
| 专家1论证意见 |
目前，准确的获取障碍物的具体信息是实现智能汽车无人驾驶的关键。64线激光雷达通过激光测距器进行360度64层的环境扫描，具有探测信息准确、探测区域全面、探测形状精细的优点，为智能汽车提供了准确的环境描述，是国内外进行智能汽车无人驾驶技术研发的必备传感设备。而且，在全世界范围内，仅有美国 Velodyne LiDAR公司HDL-64E产品实现了64线激光扫描，故必须进行单一来源采购。 姓名：高越 工作单位：汽车仿真与控制国家重点实验室 职称：高工 |
| 专家2论证意见 |
智能汽车技术经过了几十年的发展，目前仍然处于高度依赖环境探测的准确程度的水平，只有通过对行驶环境的完整、准确描述，包括障碍物的位置、速度、三维形状，才能有效保证汽车安全、可靠的完成行驶任务。目前而言，在全世界范围内，美国 Velodyne LiDAR公司HDL-64E产品是唯一一种实现了64线激光扫描的雷达，是对环境感知最准确、最全面的设备，其性能远高于其他32线、16线的激光雷达，故必须进行单一来源采购。 姓名：郭学立 工作单位：汽车仿真与控制国家重点实验室 职称：高工 |
| 专家3论证意见 |
该课题组经过了二十年的智能汽车无人驾驶技术的研究，曾经使用过1线、4线、8线、16线等多种雷达传感器，发现，对环境检测的越准确（雷达的扫描线数越多），汽车行驶的安全性才约有保证，国内外其他的相关研究也证明了这一点。故此，如奔驰、宝马、谷歌、百度、阿里、斯坦福大学、清华大学等机构的智能车均采用了Velodyne的64线雷达作为最主要的传感器。在全世界，只有该公司的HDL-64E实现了64先激光扫描功能，故必须进行单一来源采购。 姓名：詹军 工作单位：汽车仿真与控制国家重点实验室 职称：教授 |
